[Blender][設計] 3D 印表機 - 搭配 Hitachi HDD 步進馬達進行料架機構的設計

不像引言的引言

整個設計過程的拉過來扯過去，最搞笑的畫面是這個被我用來堆各種版本的 layer，所以決定把它擺在第一張圖 ：

因為每次看到，我都以為我在玩小蜜蜂 ～ ‧～

事出必有因

學習 Blender 主要目的就是為了進行 3D 印表機的加強以及改裝的設計作業，上一回合的建模就真的只是順便而已。

而且手邊也沒有網友提供設計所能使用的軸承，也剛好手邊有一顆朋友的壞掉的容量算是有夠大顆的 Hitachi 2T HDD；也經過朋友同意決定把它給拆了，只不過拆到最後最想要使用的這個步進馬達，手邊也沒榔頭，弄不下來，決定帶回去請老爹幫忙敲。

需要用到的步進馬達裝置；主要也是要用到它裡頭的軸承。

再者，就算用 google 或是在 FB 裡頭有找到同樣是利用硬碟內的步進馬達來進行設計的零件，雖然曾經試著印出來組裝，卻很不幸的發現一個事實是，各個硬碟廠商所使用的步進馬達，規格好像都不一樣，所以印出來的零件規格和自己拔下來的馬達殼搭不起來。
比方這一個：3DP : 拆舊硬碟機製作料架

零件清單

在經過反覆測試所設計好之後的物件，和實際印出來組合的過程自然少不了，不過本回合完全不想強調這些東西，只打算把成品資訊稍微做個整理。

3D 列印零件

	3D 列印零件	數量
	HolderSlot-_ε.stl ※1	1
	HolderSlot-_ε_V_1.1.stl ※2	1
	Hitachi_HDD_MotorHolder-_β.stl	1
	Hitachi_HDD_MotorCover-_α.stl	1
	Hitachi_HDD_Motor_Covers_Hole_Holder_of_ATOM.stl	1
	Hitachi_HDD_Motor_Cover_Belt_Bolt.stl	2
	M3 T 型螺帽 Author: maso27 ※3	1 - 2
	M3 T 型螺帽 Author: CaptainObvious ※4	1 - 2

※ 1, 2 二選一 (我選 2；長腳的版本比較有趣 & 也因為有長腳，所以能卡在鋁擠上)

硬碟零件

解體後的硬碟零件	數量
Hitachi 2T HDD 步進馬達 (軸承部位)	1
硬碟碟片	1
步進馬達固定硬碟碟片的小螺絲	3 - 6

其它

其它零件	數量
M3 10.0 mm 螺絲	3 - 4
M3 T 型螺帽 ※5	1 - 2
鬆緊帶 寬約 2 cm, 長約 12 cm	1
筆殼	1

※ 3, 4, 5 三選一 (我選 3；5 在印表機組好後，剩下不多，省著點用)

組裝

材料照片

• 硬碟零件
  
  

• 3D 列印件
  
  

• 其它
  
  

※ 在列印 HolderSlot-_ε_V_1.1.stl 的實驗過程，最後是測試到 整體縮放比例調整為 1.035 ( 103.5 % ) 的時候，能卡的剛剛好，不會過緊，也不會太寬鬆。其餘的物件整體縮放比例都維持在預設的狀態，應該也不會有啥大問題。

看照片說故事時間

1. 硬碟碟片 擺到 步進馬達 上面
   
   

2. 緊接著把 Hitachi_HDD_Motor_Covers_Hole_Holder_of_ATOM 反面朝上的擺進去
   
   

3. 再來把 Hitachi_HDD_MotorCover-_α 也反過來蓋上去
   
   

4. 對準步進馬達和 Hitachi_HDD_MotorCover-_α 的螺絲孔之後，把 固定用的小螺絲 鎖上去
   
   基本上只要鎖上三顆就夠了，先全鎖在上頭是不想讓小螺絲掉了。
   

5. 先在 鬆緊帶 兩端約一公分處，剪個和紋路垂直的小洞，然後用 M3 螺絲 依序將 Hitachi_HDD_Motor_Cover_Belt_Bolt 和 鬆緊帶 穿過去
   
   因為手邊能用的有伸縮性質的東西，就是 鬆緊帶 ，應該也能鎖其它東西來代替。
   

6. 然後把 M3 螺絲 分別鎖到 Hitachi_HDD_Motor_Covers_Hole_Holder_of_ATOM 上面的 M3 孔徑上頭
   
   這邊的 Hitachi_HDD_Motor_Cover_Belt_Bolt 還是過胖，所以鎖起來卡卡的還會歪掉；之後再抽空修改。
   

7. 再來把 M3 螺絲 稍微鎖到 M3 T 型螺帽 上頭，然後從最旁邊推進 ATOM3DP 設計的 2020 置料橫桿 的溝槽裡頭，記得推到約中間的位置就可以了。
   
   也把 HolderSlot-_ε_V_1.1 推進去；或用推的或直接從上頭卡進去都可以。
   

8. 把 Hitachi_HDD_MotorHolder-_β 卡進 HolderSlot-_ε_V_1.1 裡頭，然後把 M3 螺絲 & T 型螺帽 推緊過去，鎖緊
   
   這樣子 Hitachi_HDD_MotorHolder-_β 在裡頭也不會晃動。
   

9. 然後把剛剛弄到步驟 6 為止的這個硬碟盤，卡進 Hitachi_HDD_MotorHolder-_β 上頭 (來上一張預備狀態特寫)
   
   

10. 卡上去的狀態 正視圖
    
    

11. (video) 轉起來挺順的
    
    

12. 把 ATOM3DP 官方料盤 卡上去，鬆緊帶 拉出來， 筆殼 穿過去
    
    完工！
    
    

13. (video) 把原廠料捲擺上去轉
    
    
    

    擠料機線在不是進這一捆線材，所以可以拿來轉 ～ ‧～

同場加映之一

因為零件 Hitachi_HDD_Motor_Covers_Hole_Holder_of_ATOM 的直徑設計，當初設計成略小於 ATOM3DP 官方料盤 通口的內徑，所以其它不同於此規格的料盤，若是在這個反鎖的狀況下擺上去，應該會卡的不夠深，因此要把它換成正面鎖上。

1. 把 Hitachi_HDD_Motor_Covers_Hole_Holder_of_ATOM 正面朝上的擺進 步進馬達
   
   

2. 鎖上
   
   

3. 擺上農曆年前入手的 明燿資訊 糖果紅 的正視圖。
   明燿資訊 FB
   
   

只是擺上去而已，因為 for 官方料盤設計的其它零件，在這邊用不上

要再想想新的零件組合要怎麼設計 ～ ‧～

同場加映之二

設計時的規劃，有額外設計一個零件，也是用來卡進 HolderSlot-_ε 或是 HolderSlot-_ε_V_1.1 上頭的。

	3D 列印零件	數量
	Common_Holder_M3Screw-_γ.stl	1 - 2

1. 材料照片
   

2. 先把 Common_Holder_M3_Screw_-_γ 鎖進 M3 螺絲 裡頭，方向就如照片所示。
   
   Common_Holder_M3_Screw_-_γ 另一端可以鎖上其它用 M3 螺絲 可以鎖上的物品，照片是先用另一個 Common_Holder_M3_Screw_-_γ 替代顯示。
   

3. 緊接著就可以把鎖在 Common_Holder_M3_Screw_-_γ 上頭的東西，透過 HolderSlot-_ε 或是 HolderSlot-_ε_V_1.1 零件，鎖到 2020 鋁擠上頭啦！
   

3D 列印零件下載位址

零件檔各自在 GitHub 和 Thingiverse 都存放一份可以取用。
只不過，也剛好能用到 Hitachi 硬碟上面的步進馬達的設計的，應該是少數。

• GitHub TechD-Robin/TDIDCreation/3D Printer/Filament reel holder - HDD Step Motor/
• Thingiverse Filament reel holder - HDD Step Motor/ ATOM3DP 料架機構 - 使用硬碟的步進馬達

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