網友提供的 Delta 3D 印表機，三軸校正的工具和方法：
Delta printer calibration object calibrate tower position and rod lengths errors + instructions
作者的出發點，應該是和很多自行組裝 3D 印表機 的 Maker 想法是一樣的吧：好不容易把機器都裝好了，卻因為這些些微的誤差，再把整組卸下來校正，也不見得就能有效的縮小偏差範圍，除了可能越拆偏差越大之外，也可能在過程中的某些意外導致重要機件毀損，這樣就有點得不償失了。也因為是極小範圍的誤差，那倒不如直接修正韌體來進行校正，還比較可靠，也不容易錯手。
比方，我的天殘手 ～ .～
把原作者提供的 STL 檔，透過印表機印出來之後，擺在預先去便利商店印出來的校正說明紙上頭。
第一次試印 50% 的版本，看起來都糊在一起，並不容易辨識。
所以才需要印本來這個版本的大小的啊 XD
不得不佩服同學在框架組合上的精準度！
因為在調校的準確度上面，或許會因位印出來的校正器的頂端，不是可以那麼容易並且很精確的對齊在校正紙上正確的點上頭，所以還是會有在使用上造成的誤差；不然，若是以目前呈現出來的畫面來判斷，角度上的誤差應該已經算很小了才對。
至於透過校正器修正長度的部份，因為游標卡尺在對準測量點這個部份，其實也有相同的問題會出現；再加上用游標卡尺來量這個還略有彈性的塑膠物件，如果稍加用點力，校正器就會被撐起來而產生弧型，所以也不曉得量出來的誤差值會有多大。
這邊記錄一下，瞄好久的記錄值：
| Axis | Outside | inside |
|---|---|---|
| X | 59.70 mm | 49.47 mm |
| Y | 59.39 mm | 49.49 mm |
| Z | 59.47 mm | 49.48 mm |
雖然該校正物件的作者，在後續的文章還分別提到，如何進行透過韌體的修改來進行 角度校正 以及 長度校正 如何進行的部份；只不過，縱使個人在基本三角函數的部份還沒全忘光，也瞭解原作者在校正長度這個部份，應該就是透過修改各桿長度來進行細部的修正 ～
再加上，除了原文的英文之外，又加上描述過程裡頭，無端的跑出一些 魔術數字 來，會讓依序進行分析的腦袋 怠工 ＆ 理解不能 ～ .～
然後，也還沒有在其它地方得到有利的資訊可以用來幫助分析的，所以就暫且將這些誤差當做容許範圍來看待，等有獲得更多的資訊之後，再來決定要不要透過修正韌體來進行校正。
最後 … … …
～ 真是有夠隨便的 ～ .～
追加記錄
2016-01-09
FB 粉絲團內網友回饋的說明是說：線徑誤差就大於你量測到的誤差了，以上
雖然可能瞭解他的說法，但是，還不能說瞭解所謂的線徑誤差若大於測量誤差時，這些誤差值的各自表述是啥 ～
#ATOM3DP, #DeltaPrinter, #Calibration
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